? 產(chǎn)品概述

RAMON機械手測溫取樣系統(tǒng)是以工業(yè)機器人為平臺，利用機器人的靈活性，自動往測溫取樣槍上安裝探頭，自動將探頭伸進(jìn)高溫鋼水內(nèi)進(jìn)行測溫取樣，自動拆除廢探頭的高性能的自動化裝備。其特點是：系統(tǒng)自動化程度高，操作簡便，運行安全、可靠。

? 設(shè)備功能

自動取樣功能；

自動測溫功能；

自動裝夾和拆除探頭功能；

各種探頭存放功能；

存放箱探頭數(shù)量不足報警功能；

測槍裝置自動冷卻功能；

鋼水液面檢測功能；

實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況，準(zhǔn)確定位故障報警點。

? 性能參數(shù)

鋼水溫度測成率：≥96%；

鋼水取樣成功率：≥96%；

探頭自動裝夾和拆除成功率：≥98%；

探頭插入鋼液重復(fù)定位偏差：≤50mm；

單次測溫、取樣周期： ≤60秒；

可存放探頭數(shù)：測溫探頭50根，取樣探頭30跟（數(shù)量可根據(jù)需求定制）。

? 主要技術(shù)特點

系統(tǒng)是以工業(yè)機器人為平臺，動作靈活，對環(huán)境和工況的適應(yīng)性強；

自動化程度高，實現(xiàn)測溫取樣全流程的自動化；

安全性好，采用機械手代替人工在爐前操作，減少因高溫輻射，鋼水、鋼渣飛濺對工人造成的傷害；

具有鋼水液位檢測功能，可自動調(diào)整測槍插入鋼液深度，測溫取樣結(jié)果穩(wěn)定；

壓縮空氣自動冷卻測溫槍，測槍壽命高；

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程對測溫取樣系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，做到提前預(yù)警、提前維護(hù)；

測槍裝置采用分體式快速拆裝結(jié)構(gòu)，維護(hù)方便；

操作簡單，易學(xué)、易用；

高可靠性、低維修率。

? 典型案例